La Iglesia Parroquial de Alpedrete, es el monumento más antiguo que se conserva en el pueblo y esta erigida bajo la advocación de la Asunción de Nuestra Señora desde 1682, según el documento más antiguo que lo menciona así. Anteriormente, se le llamaba simplemente "Parroquia de la Villa de Alpedrete" y se cree que en sus orígenes, estuvo dedicada a Santa Quiteria.

En el edificio actual se aprecian tres épocas distintas de construcción. La primera, que data del siglo XII y proncipios del XIII, que corresponde a las "Iglesias Fortaleza". Provablemente haya sido parte de la antigua capilla del palacio que se ubicaba en la que es actualmente la plaza del pueblo.

De esa época se conservan restos de un sarcofago y algunas piedras talladas que están en el interior de la iglesia y que fueron encontradas en las obras de la reforma del suelo de la iglesia.

La segunda etapa en la construcción, sin poder determinar con exactitud, se puede señalar a finales del siglo XV o principios del XVI; aunque algunos expertos aseguran que por las caracterízticas de su torre, podría haber sido construida incluso en el siglo XIV. Las "bolas" que tiene en las cornisas, son elementos decorativos de la época de los reyes católicos, en torno al año 1520 y se encuentran en casi todas las iglesias de la sierra madrileña.

La tercera etapa de la construcción se realiza en el año 1956, siendo Párroco D. Francisco Ruiz. La obra consistió en añadir lo que hoy forma el crucero y rebajar el suelo de toda la iglesia unos 60 cm.

En su interior destaca por su valor histórico, el artesonado mudéjar del siglo XVI de su primitiva cúpula.

Bajo la cúpula, sobre los muros laterales, se encuentran adosados dos relieves: uno de Nuestra Señora de Africa con el detalle de la representación de un Angel negro, y el otro de Nuestra Señora del Carmen. Ambos son de escayola, pero lo realmente interesante, es su origen. Son unos de los bocetos que sirvieron para la realización de las imágenes que se veneran en las capillas laterales de la Basílica del Valle de los Caídos. Fueron donados a D. Vicente Guillén para que fuesen colocados en esta Parroquia.

La Pila Bautismal data del siglo XVI. Sobre ella podemos encontrar una talla de San Juan Bautista del siglo XVI-XVII, y que fue donado en 1990 por la familia Muños Rey.

El presbiterio tiene 8 ventanas en las que encontramos un numero igual de vidrieras emplomadas estilo moderno, realizadas en los talleres de Santarrufina. En estas ventanas estan representados los 7 Sacramentos y en la octava, Santa Quiteria, donde se aprecia el perro con el peine en el hocico, lo que es una tradición muy propia de Alpedrete.

Preside el presbiterio, la imágen tallada en madera, de la Asunción de Nuestra Señora, Titular de la Parroquia y realizada en un taller valenciano. Es una imagen muy bella y de gran expresividad. Fue bendecida por D. Juan Ricote Alonso, Obispo auxiliar de Madrid, el día 28 de Marzo de 1954, Año Santo Mariano Universal. Una vez bendecida la imágen, la Villa de Alpedrete fue consagrada bajo la protección de María.

NOTA:       La información ha sido recopilada de varias fuentes,
incluyendo el libro "Alpedrete" de D. Florentino de Andrés Jalvo.